目前很多抓梁穿銷大多數還是基于接近開關或感應式模擬量信號進行監視控制，很多電氣控制系統配套并不完 善，即便是配置其功能也未能完全實現自動檢測控制對接，未實現自動控制作用，甚至部分設備僅依靠開度荷重監測 設備加上以往記錄，由司機操作來保障抓梁提落閘門。
在實際操作過程中，當抓梁下水后司機完全依靠開度、荷重、以及到位檢測裝置信號來判斷，再由司機進行操作 控制；但在實際過程中，有存在疊梁門高度判斷不一致、抓梁切換自重顯示不一致、就位信號判斷誤差情況，此時、 司機操作時為保障抓梁落到位，下降深度過多，鋼絲繩脫槽后卡段鋼絲繩，以及出現抓梁與閘門未對位上，穿脫銷信 號判斷不到位時，提門被卡住等問題。
我公司根據市場客戶需求特殊研發，液壓抓梁可視化綜合監控系統通過實時動態數據和水下可視化視頻方式（監 控抓梁與閘門正常對位后，再進行穿銷與閘門連接工作，在數據可視化下確認抓梁穿銷到位后進行起吊閘門，）以保 證在檢修機組或清污時液壓抓梁安全可靠的提放閘門。
?系統結構圖
系統主要有系統主要有傳感層、轉接層、傳輸層、采集控制層、數據處理顯示層
液壓抓梁綜合監控系統適用于各類水電站、大壩等閘門抓梁提升用機械設備。
